【摘 要】
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为了提高星敏感器的跟踪匹配速率,提高星敏感器姿态更新率,本文提出了一种基于帧间角距匹配的跟踪模式星图识别方法。该方法充分利用上一时刻的角距匹配信息构建了一个实时跟
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为了提高星敏感器的跟踪匹配速率,提高星敏感器姿态更新率,本文提出了一种基于帧间角距匹配的跟踪模式星图识别方法。该方法充分利用上一时刻的角距匹配信息构建了一个实时跟踪星库,并把当前时刻的角距信息在实时跟踪星库中进行匹配识别,识别成功后利用识别时用到的信息对实时跟踪星库进行更新。仿真实验表明,该方法具有匹配时间短、匹配成功率高的优点。
In order to improve the tracking matching rate of star sensor and improve the attitude updating rate of star sensor, this paper proposes a tracking pattern chart recognition method based on inter-frame angular matching. This method makes full use of the angular matching information from the previous moment to construct a real-time tracking star database, and matches the current moment’s angular distance information in the real-time tracking star database to identify and identify the real-time Follow Star Trek to update. Simulation results show that this method has the advantages of short matching time and high matching success rate.
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目的 观察神经轴突导向因子Netrin-1在人肝细胞癌(HCC)组织中的表达及其对肝癌细胞侵袭能力的影响.方法 应用免疫组织化学SP方法检测45例肝癌手术标本癌旁及癌组织中Netrin-1的表达水平,用卡方检验分析其与临床病理参数的关系.在肝癌细胞SMMC-7721中转染Netrin-1基因,观测过表达Netrin-1肝癌细胞侵袭能力的改变.结果 Netrin-1在肝癌中的阳性表达率约为66.7%
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α-Cyclodextrin/poly(ethylene glycol)(α-CD/PEG) polyrotaxane nanoparticles were prepared via a self-assembly method. Anticancer drug methotrexate(MTX) was load