【摘 要】
：
为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取
【机 构】
：
华中农业大学理学院,华中农业大学计算机应用研究所,华中农业大学工学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(41101409);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011JC020)
论文部分内容阅读
为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。
其他文献
目的了解衢州市5岁以下儿童病毒性腹泻的流行病学特征,为病毒性腹泻的防治提供理论依据。方法采用实时荧光定量PCR对2016年衢州市462例疑似病毒性腹泻患者粪便标本同时进行轮
目的:建立血浆中不对称二甲基精氨酸浓度的反相高效液相色谱测定法（RP-HPLC）。方法:采用C18柱（150 mm×4.6 mm,5μm）,以0.05 mmol·L-1磷酸二氢钾（pH3.0）:甲醇（72:28）为流动相,流速1.
利用中尺度数值预报模式MM5V3.6,对2005年9月19—21日发生在山东中南部的区域性切变线暴雨天气过程进行了数值模拟。并用高时空分辨率的模式输出资料,对此次暴雨过程的湿位涡
目的探讨重症监护病房呼吸机相关性肺炎的临床特点。方法对重症监护病房37例呼吸机相关性肺炎患者的临床资料进行回顾性分析。结果 37例呼吸机相关性肺炎患者死亡13例,病死率
本文利用1990-2005年全国和各省、市、自治区水产品产量和消费量数据,运用聚类分析方法将全国划分为7个区,其中东部沿海区和长江流域区是我国水产品的主产区,两区域水产品产
<正>脑卒中患者上肢功能障碍发病率呈逐年上升趋势,发病后严重影响患者的日常生活活动能力和生存质量,对脑卒中上肢功能障碍患者进行系统康复训练能明显改善上肢运动功能[1],
在逆向工程领域中,实物表面的测量精度非常最要,而现行标准因内容缺失制约了现代数字化测量仪器的应用。为解决此类问题,提出逆向工程现代设计体系模型,拟采用新一代GPS标准
为了探讨中药增骨丸对去卵巢大鼠血清及骨髓上清中白细胞介素 1β(IL 1β)的影响及血清和骨髓上清中IL 1β的关系。将 4 8只 8月龄Wistar雌性大鼠随机分为正常对照组 ,模型组
目的评价正畸-正颌外科联合治疗唇腭裂伴牙颌畸形的效果。方法回顾分析1990年1月～2000年6月期间在上海第二医科大学和香港大学口腔颌面外科收治的98例唇腭裂伴牙颌面畸形患者,