应用神经网络建立水下拖曳体轨迹姿态水动力控制模型

来源 :湛江海洋大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duoduo5211314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以拖曳体的拖曳水池样机试验取得试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力控制数值模型,并进行LMBP模型仿真检验.结果表明,利用所建全的神经网络模型对拖曳体在一定控制动作下的水动力响应预报是令人满意的.
其他文献
近日,东芝研究开发中心的Human Centric Laboratory开发出了可视性较高的平视显示器(HUD)基础技术。比起以往的HUD,其特点是驾驶员无需移动视线及调整眼睛焦点,便可确认显示影像。
首先一个整体目标,上海是通过千辆节能和新能源汽车的示范运行来推动各个领域的应用,即形成一个产业基地、三个服务体系。产业基地有上汽落户,三个服务体系就是政策服务、研发服
短蛸Octopus ochellatus隶属于头足纲(Cephalopode)蛸科(Octopodinae),主要分布于渤海、黄海、东海、南海等海域,它肉嫩味鲜美,具有催乳,治疗贫血、产后血虚、疽肿毒,防治宫颈癌等功效
目的:探讨血液透析治疗在改善尿毒症患者心血管功能中的作用.方法:血液透析治疗临床诊断为尿毒症并发心力衰竭患者38例,观察其血透前后各种临床和生化指标的变化 .结果:38例
[目的]将分离纯化鉴定的Pc1、Pc2、Pc3、Pc4 4种噬菌体,测其活性。[方法]进行效价测定、寄主范围测定、稳定性测定、紫外线照射失活试验、热失活试验方面的研究。[结果]从效价
数学游戏是指蕴涵着数学知识、原理、方法的智力游戏,也指单纯应用数学知识的智力游戏,其具有丰富的知识性、强烈的趣味性和娱乐性,同时,还具有良好的人文性及教育性等,非常
广州是去年正式加入节能和新能源汽车示范推广的城市试点。市里专门成立了领导小组来推进新能源汽车产业的发展和示范工作。应该说,经过一年的努力完成了试点城市任务,也取得了
从投入产出角度出发结合可持续发展的指标,建立DEA模型,评价内蒙古自治区1996—2005年的可持续发展状况,得出结论:内蒙古自治区具有可持续发展的基础和能力,搞好循环经济,协调好与
近日,TRW汽车控股公司(简称天合)在瑞典发布了其电动前桥驻车制动(EPB)系统,该系统可以让更多的车辆享受到价格更低廉的安全技术。天合的电动前轴驻车制动器提供了一系列安全体验,并
我们自1992年1月至1996年12月应用缓释盐酸二氢奎尼丁(赛利科)预防阵发性房颤(PAF)复发,并与乙胺碘呋酮作对照,进行了长期随访.旨在观察赛利科的疗效及副作用,为选择临床药物