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应用神经网络建立水下拖曳体轨迹姿态水动力控制模型
应用神经网络建立水下拖曳体轨迹姿态水动力控制模型
来源 :湛江海洋大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duoduo5211314
【摘 要】
:
以拖曳体的拖曳水池样机试验取得试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力控制数值模型,并进行LMBP模型仿真检验.结
【作 者】
:
熊小辉
吴家鸣
李志印
【机 构】
:
华南理工大学交通学院
【出 处】
:
湛江海洋大学学报
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
水下拖曳体
神经网络
LMBP算法
水动力学
underwater towed vehicle
neural network
LMBP algorith
【基金项目】
:
中国科学院资助项目,国家留学回国人员科研项目
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以拖曳体的拖曳水池样机试验取得试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力控制数值模型,并进行LMBP模型仿真检验.结果表明,利用所建全的神经网络模型对拖曳体在一定控制动作下的水动力响应预报是令人满意的.
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