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提出一种冠状动脉跟踪算法，算法以局部血管模型为基础，采用三维几何矩、多尺度Hessian矩阵分析以及血管滤波算子，估计最优尺度下血管的中轴点坐标、尺寸及方向。算法采用跟踪策略以改进其效率，由初始种子点出发，依次提取冠状动脉血管的中轴点，最终构成冠状动脉血管树。分叉点检测算法能够有效地检测出可能的分叉点，并提取分支血管的种子点坐标。实验结果表明，算法能够有效地提取多层CT数据中的冠状动脉中轴线。结合估计的血管尺寸，三维模型能清楚地显示冠状动脉的解剖结构。同时算法有较高的计算效率，在普通的PC平台上，其运行时