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介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为了保证患者瘫肢的安全所采取的策略.通过健康人实验证实了该机器人能够满足神经损伤患者康复训练的一般要求,有望用于患者的临床康复训练.
一种神经康复机器人的研制
【摘 要】
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介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为了保证患者瘫肢的安全所采取的策略.通过健康人实验证实了该机器人能够满
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2005年2期
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