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采用编码里程计及多普勒雷达进行组合测速，描述了列车组合测速平台的主要结构，提出了利用卡尔曼滤波残差字2来检测列车空转/打滑故障的方法。采用故障树分析法对列车组合测速系统进行了故障分析，并对其故障树进行重构，根据实际参数对组合测速系统危险侧失效率进行了计算。计算结果证明，利用多普勒雷达补偿列车空转/打滑，列车组合测速系统的安全完整性符合SIL4等级。