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为解决多种网络协议共存的混合无线网络环境中，控制信息高速、实时、可靠传输的问题，在IEEE802.11协议MAC层基础上开发了TDMA协议。该协议在充分利用Wi-Fi高传输速率的同时，解决了Wi-Fi退避重传机制导致传输时延不确定的问题，增强系统的实时性。实验结果表明，协议在保证95%以上的传输可靠性的同时，传输速率可达5Mb/s，相较于典型的基于IEEE802.15.4协议的工业控制网络有大幅提高。TDMA系统中的短帧中有95.4%、长帧中有89.87%可以在2ms以内的发送完成，传输时延远低于原有的W