论文部分内容阅读
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点.
煤气管道机器人管径适应调整机构分析
【摘 要】
：
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
<正>一、传统教研组建设和管理的现状扫描当前,学校教研组的建设和管理在一些具体环节上还存在一定的缺陷,制约着学习型教研共同体的建设,主要表现在以下几个方面。1.教研工
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的探讨AG490联合DDP对人卵巢癌SKOV3细胞增殖和凋亡的影响,初步探讨JAK/STAT信号转导通路在卵巢癌侵袭调控中的作用机制。方法卵巢上皮癌的细胞株SKOV3用AG490、AG490＋DDP处
<正> 捷克和斯洛伐克联邦共和国联邦议会1992年11月25日通过联邦解体法,宣布于1992年12月31日取消联邦国家,从1993年起联邦共和国分裂为捷克共和国和斯洛伐克共和国两个独立
自1960年以来,韩国用不到40年的时间,在经济领域创造了"汉江奇迹",与此同时,国家也快速实现了高度的城市化。回顾韩国城市化历史演变进程发现,在城市土地规划、公共住宅建设
知识产权和一般的有形商品具有很大的特殊性,主要表现在没有看得见的实体存在,特别容易被复制以及带有明显的地区特色,所以对其的保护工作相对很难。随着对外开放的不断深入,
以比较研究和案例研究,分析了韩国在河流治理上可持续化的成功经验,即不仅在于推行自然友好型的生态理念,也在于其政策制定、管理机制创新和案例推广。并基此对我国城市河流
货币政策与宏观调控中国宏观经济周期与货币政策调整；货币政策工具的有效性比较；金融危机与中央银行金融稳定职能；短期资本流动下的本外币政策协调；扩大内需背景下的货币与信贷政
期刊