【摘 要】
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针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题,提出一种基于反演终端滑模控制策略,提高了调速系统的响应速度和对外界扰动及参数摄动的抑制能力。在反演设计速度控制中加入积分项,并
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,国家电网阜新市彰武县供电分公司
【基金项目】
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辽宁省教育厅一般项目(LJYL013)
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针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题,提出一种基于反演终端滑模控制策略,提高了调速系统的响应速度和对外界扰动及参数摄动的抑制能力。在反演设计速度控制中加入积分项,并且利用负载转矩观测器实时估计负载转矩,把转矩估计值作为前馈电流补偿,以抑制负载突变带来的影响,提高系统抗负载扰动的能力;在反演设计的最后一步结合高阶非奇异终端滑模控制律,消除了控制量的抖振,使得电流环定子电流在有限时间内收敛,减少反演设计对电机参数的敏感性,提高了鲁棒性。理论分析和仿真结果表明所提出控制策略具有有效性和可行性。
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