【摘 要】
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针对目前在机电实验设备中机电一体化的教学型实验设备的情况,开发了一种教学型三自由度机械手。该机械手应用4个电动机实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使PLC以及计算
【机 构】
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河北大学工商学院,英利能源(中国)有限公司,
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针对目前在机电实验设备中机电一体化的教学型实验设备的情况,开发了一种教学型三自由度机械手。该机械手应用4个电动机实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在PLC与电气控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电产品创新设计等综合性实验中,有较强的应用价值。
In view of the present situation of teaching experiment equipment of mechatronics in electromechanical experiment equipment, a teaching three degree of freedom manipulator is developed. The robot uses four motors to achieve all the movements, and left the underlying control interface, so that PLC and computer can be easily controlled. The robot can be widely used in PLC and electrical control, computer control technology and other experimental courses as well as innovative design of mechanical and electrical products and other comprehensive experiments, have strong application value.
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