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介绍了双支点回转型连杆杠杆式机械手指的工作原理,对传力比与传动效率进行分析,根据手指的工作原理找出适合该手指的倾斜角。在3D造型中建立手指模型并运用CAD/CAE软件进行运动模拟,为优化手指参数作准备。
回转型手指倾斜角的选择及运动仿真
【摘 要】
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介绍了双支点回转型连杆杠杆式机械手指的工作原理,对传力比与传动效率进行分析,根据手指的工作原理找出适合该手指的倾斜角。在3D造型中建立手指模型并运用CAD/CAE软件进行运动模拟,为优化手指参数作准备。
【机 构】
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南京农业大学工学院
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2008年09期
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