从上世纪90年代初起，罗高寿就在中国当大使，长达13年。在北京外交使团中，这位俄罗斯大使在任时间之长，对中国了解之深，到过中国城镇之多，在中国知名度之高，可谓绝无仅有。以下为罗高寿先生的自叙。
　　我眼中的中苏、中俄关系
　　 1989年2月，我随当时的外交部部长——后来的格鲁吉亚总统谢瓦尔德纳泽来北京，为戈尔巴乔夫访问中国并同邓小平会晤做筹备工作。当时，我们从北京赶往上海去见邓小平，他握着我的手说：“我见过你，你在50年代末给我当过翻译。”这给我留下极深的印象。
　　 同年5月，经过双方将近一年的前期努力，戈尔巴乔夫与邓小平在北京成功会面，中苏关系也由此走向改善。我当时在场，记得邓小平在会谈中说过一句很有前瞻性的话：“结束过去、开辟未来。”在我看来，邓小平是20世纪最出色的政治家之一，他为中国带来了巨大变化，为世界树立了良好的榜样。
　　1992年初，俄罗斯首任总统叶利钦签署总统令，任命我（时任俄罗斯外交部副部长）为俄罗斯联邦驻中国特命全权大使。4月，我来到北京，向中国国家主席杨尚昆递交国书。从那时起，我在中国一待就是13年。这期间，令我印象最深的事情就是参与《中俄睦邻友好合作条约》的起草。其实，早在1986年起，我就率领苏联政府代表团就边界问题同中方举行过12次会谈，直到1991年。终于，普京总统与胡锦涛主席共同为这个问题画上了圆满的句号。
　　朋友遍中国，大使趣闻多
　　 自从来到中国，我与中国几代高层领导人和外交官相识，可以说是“朋友遍中国”。
　　 我经常与我的中国朋友一起共进晚餐。有一次，他们到我家来，带给我四瓶酒，说：“这是种福酒，用黑蚂蚁和乌龟泡成，对身体非常好，您一定要喝，喝上半年之后头发就能变黑。”可是，我都喝了好几年了头发也没有变黑，后来我有点明白了，他们说的效用是针对中国人的，对于我来说就不管用了。
　　 驻华期间，我跑遍了中国大部分城市，哪里有什么特色我都“门儿清”：每年秋天，大连服装节都会吸引各国的大使;北京的烤鸭店和老舍茶馆我也经常去，还喜欢到十三陵水库去游泳。每年中国春节的时候，我都会去海南度假，我曾对三亚市长说：“中国不是有句俗话叫‘上有天堂，下有苏杭’么，其实我更想说‘上有天堂，下有三亚’。”
　　 我交的中国朋友甚至遍及世界。那年，我到纽约参加一个国际会议。其间，我在纽约工作的儿子、儿媳来看我，让我带他们到唐人街中国商店买些中药和酒。第二天我们来到唐人街，只见到处都能看到汉语广告牌、听到中国音乐，简直就像到了上海或是广州。我们挑了一家最大的店铺走进去，一位华人小姑娘用英文同我打招呼，我却用中文回答说：“你好！”那个小姑娘一下子愣住了，一个老外怎么会说出地道的汉语呢？这時，店里一位华人老先生朝我走过来，笑着对我打招呼，说：“罗高寿大使，您好！您怎么来美国工作了？”我惊讶地问道：“怎么，您认识我？”他用手指了指店里的电视机，说：“我们天天都能在电视上看到你。”其实，这位老人11年前就来了美国，他完全是通过电视认识我的。          （摘自《罗高寿与中国》 世界知识出版社出版）