【摘 要】
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针对末制导弹药制导与控制回路互相耦合、末端攻击角约束、捷联导引头视场角受限等特点，对其制导控制一体化技术开展研究。建立了制导控制一体化系统的数学模型，设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计；基于动态面滑模理论，对制导控制系统进行了一体化设计，使弹体以特定角度命中目标，同时满足捷联导引头的视场角约束；为提高系统的抗干扰能力，在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿；利用李
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针对末制导弹药制导与控制回路互相耦合、末端攻击角约束、捷联导引头视场角受限等特点，对其制导控制一体化技术开展研究。建立了制导控制一体化系统的数学模型，设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计；基于动态面滑模理论，对制导控制系统进行了一体化设计，使弹体以特定角度命中目标，同时满足捷联导引头的视场角约束；为提高系统的抗干扰能力，在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿；利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性；最后，通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。
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