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齿轮系统是机构中传递运动与动力的关键部件,围绕齿轮系统的动力学问题,较为详细地评述了国内外近年来的研究进展和现状。重点介绍了齿轮系统动力学建模与分析的发展历程,包括不同时期考虑不同自由度、不同的影响因素等。讨论了与齿轮系统动力学相关学科的发展情况,并对齿轮系统动力学的进一步发展进行了展望。