【摘 要】
：
针对一类工业过程中系统存在着外界扰动及不确定性等问题,提出一种基于扩展跟踪误差的鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.与传统状态空间模型不同,采用带有系统状态增量和输出跟踪
【机 构】
：
辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院,抚顺 113001
论文部分内容阅读
针对一类工业过程中系统存在着外界扰动及不确定性等问题,提出一种基于扩展跟踪误差的鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.与传统状态空间模型不同,采用带有系统状态增量和输出跟踪误差的状态空间扩展模型,使系统在消除稳态误差的同时,可以分别调节系统状态的动态响应和输出跟踪误差.基于该模型下设计的系统控制律不但保证了系统的收敛性和跟踪性能,还为控制器的设计提供更多的自由度.在此基础上,通过差分方程构建李雅普诺夫(Lyapunov)函数,得出保证系统稳定的线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件.此外,考虑到未知有界干扰以及不确定性对系统性能的影响,将H无穷性能指标引入到稳定性条件推导中.最后,在线求解LMI来获得系统的控制律,并通过仿真验证本文提出方法的有效性和可行性.
其他文献
对原位合成Ti2AlN/TiAl复合材料在原位合成及时效热处理条件下的显微组织特征进行分析,并对Ti2AlN/TiAl复合材料进行1400°C,0.5 h固溶及900°C,24 h时效热处理,研究其氮化物
管板作为固定管板式换热器的关键部件,其热应力是影响换热器的换热性能和使用寿命的主要因素.本文通过数值模拟方法,采用Ansys Workbench软件对某型号换热器管板进行有限元分
中石油抚顺石化公司制氢转化炉的锥形管与下尾管焊缝处发生了断裂,影响了设备的有效运行.为了查明原因,避免失效的再次发生,通过宏观及低倍检验、化学成分分析、金相组织检验
研究了7Cr17MoV高碳不锈钢刀剪材料经热轧和冷轧后的显微组织、碳化物转变和性能变化。结果表明,轧后的退火组织为球状珠光体+碳化物。热轧后碳化物有明显偏聚,颗粒尺寸通常
阐述各类烯烃齐聚反应所应用的不同类型催化剂,归纳分析对短链烯烃(C2、C3)、中等链长烯烃(1-丁烯、异丁烯)以及长链烯烃(以1-癸烯为代表)进行齐聚反应适用的催化剂以及助催
采用高压密闭的方式,以5 mL MOS级的硝酸对植物样品进行消解,建立了氢化物发生原子荧光光谱仪测定重金属元素汞的分析方法.本方法具有酸用量少、空白值低、消解完全、污染小
不对称转移氢化反应作为还原反应中的重要组成部分被广泛应用于各类化合物、药物的研究与工业生产中.转移氢化反应最显著的特点是通过有机含氢化合物作为氢供体,避免了危险系
采用原位SEM观察、FIB微区分析和有限元(FE)模拟研究了非对称结构Cu/Sn-58Bi/Cu微焊点中电迁移引起的组织演变及其损伤。结果表明,非对称结构微焊点中富Bi相偏聚和微裂纹等电
介绍国内外煤炭低温热解、煤炭加氢液化、合成气制芳烃、煤基甲醇芳构化、甲苯甲醇烷基化等几种由煤炭转化制取芳烃的技术路线.比较各种技术路线的原料转化、产物组成和目标