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爬行现象是数控机床在低速运动时一种常见而不正常的现象。这种现象对机床的稳定性有直接影响,从而降低了工件的位置精度,增大了表面粗糙度,对机床造成损害。在ADAMS平台中,应用集中参数离散化的方法将数控机床的机械传动系统简化成无弹性的集中质量和无质量的弹簧所组成的单自由度弹簧质量阻尼振动系统,分析爬行机理,确定导致数控机床产生爬行的各个影响参数。运用调整数控机床爬行因子、外加振动源和施加PID控制小系统的方法来分析这三种方法对爬行的改善情况。最终得出结论是利用PID控制方法完全能够抑制爬行。