【摘 要】
：
在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境
【机 构】
：
第二炮兵工程学院302教研室,宝鸡高技术研究所
【基金项目】
：
中国博士后基金面上项目（20090461470）
论文部分内容阅读
在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进。最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试
其他文献
从长篇历史小说《曾国藩》中曾国藩这个人物性格的二重性的外在表现入手,分析产生其二重性格的深刻历史文化根源,进而探究曾国藩形象的文学及社会意义。
<正>9月1日晚,央视二套节目播出了一台群星璀璨的大型公益晚会《开学第一课》。《开学第一课》以爱国主义教育为主题,为全国2.2亿中小学生开了一堂特殊的主题班会。而在此前
目的分析急性胰腺炎合并肝功能损害的CT征象及变化特点，并探讨其形成原因。方法回顾性分析合并肝功能损害的AP39例，分别测量其入院后前后两次CT值和体积，计算出其变化值。结果39
肿瘤对人类健康造成很大威胁。化疗作为一种全身性的治疗方法,在肿瘤治疗中的地位不可动摇。化疗所致恶心呕吐(chemotherapy induced nausea and vomiting,CINV)是化疗过程中
目的观察尘肺大咯血合并冠心病时应用垂体后叶素的临床疗效及安全性。方法选择尘肺大咯血合并冠心病的患者28例，采用单硝酸异山梨酯40mg加入5％GS250mL，通过输液泵，每分钟10～20滴静
文章系统分析了近十年考研数学中极限相关问题,分析总结了出现频率较高的题型、方法以及相应注意事项,给出了8种常用的方法.
目的:探讨克罗恩病(CD)患者英夫利西单抗(IFX)相关基因多态性与血药浓度、免疫原性及疗效之间的关联性,以期为优化CD患者IFX治疗方案提供参考。方法:前瞻性收集2017年9月至20
随着我国工业经济的腾飞,工业清洗得到了蓬勃发展。工业清洗不仅受清洗工艺的影响,同时也受清洗剂选择的影响。清洗剂种类繁多,随着环保要求的提升,原料选择受到越来越多的关
<正>人物性格,是指文艺作品所描写的各种人物身上所体现出来的独有的思想、品质、行为、习惯等特征。不同时代不同阶级的人或同一阶级但处于不同社会环境中和具有不同生活经