【摘 要】
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针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法.该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控
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针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法.该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息.通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点.自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出.仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力.
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