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微型六足机器人若要实现转向,必须解决尺寸微型化与结构复杂化之间的矛盾.本项研究针对此问题,通过对机器人躯体构造进行优化组合,创新设计了双层柔性身体关节使躯体柔性化,并首次采用组合偏动式SMA驱动器来驱动,从而实现微型机器人的转向运动.
关于微型六足机器人躯体柔性化的研究
【摘 要】
：
微型六足机器人若要实现转向,必须解决尺寸微型化与结构复杂化之间的矛盾.本项研究针对此问题,通过对机器人躯体构造进行优化组合,创新设计了双层柔性身体关节使躯体柔性化,
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2003年1期
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