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模块化小型爬壁蠕虫步态分析
模块化小型爬壁蠕虫步态分析
来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:am1047973925
【摘 要】
:
通过对自然界中蛇和丈量虫蠕动方式的分析,提出了一种适合爬壁的模块化蠕虫结构。在此基础上规划了机器蠕虫的运动步态并进行了实验.证明其机械结构和运动步态的可靠性。
【作 者】
:
顾仁杰
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
军民两用技术与产品
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
爬壁蠕虫
模块化
步态分析
Wall-climbing worm
Modular
Gait analysis
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通过对自然界中蛇和丈量虫蠕动方式的分析,提出了一种适合爬壁的模块化蠕虫结构。在此基础上规划了机器蠕虫的运动步态并进行了实验.证明其机械结构和运动步态的可靠性。
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