变质量非完整系统打击运动的Kane方程

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本文建立变质量非完整系统Routh形式的Kane方程,并由此导出变质量完整系统和非完整系统打击运动的Kane方程,其次指出Lagrange形式的打击运动方程与Kane方程的等价性,最后举例说明新方程的应用。
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