【摘 要】
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针对服装吊挂流水线中工件不断进出站导致主导轨运行负载转矩发生突变,引起系统速度输出不稳定最终导致工件进出站故障的问题,在导轨运输控制系统中引入基于负载转矩观测器的
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针对服装吊挂流水线中工件不断进出站导致主导轨运行负载转矩发生突变,引起系统速度输出不稳定最终导致工件进出站故障的问题,在导轨运输控制系统中引入基于负载转矩观测器的滑模控制方法。首先,对基于步进电动机驱动的运输系统进行数学建模。其次,将负载转矩观测器与滑模控制相结合,以负载转矩和转速作为观测对象,以转子实际角度位置与观测角度位置之差作为滑模面,将观测到的负载转矩进行前馈补偿,以克服负载突变对控制性能的影响。最后,通过实际参数对该算法进行仿真,并与传统滑模控制算法进行对比。结果表明：该控制方法能对负载转矩的突
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经济学家、社会学家、人类学家，可能找得出一百个方式来回答“文化为什么重要”这个问题，但是我可以从一场戏说起。 有一天台北演出《四郎探母》，我特地带了八十五岁的父亲去听。从小听他唱“我好比笼中鸟，有翅难展；我好比虎离山，受了孤单；我好比南来雁，失群飞散；我好比浅水龙，困在了沙滩……”老人想必喜欢。 遥远的十世纪，宋朝汉人和辽国胡人在荒凉的战场上连年交战。杨四郎家人一一壮烈阵亡，自己被敌人俘虏，娶
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近年中考语文试卷可谓异彩纷呈，开放性试题、个性化试题和探究性试题层出不穷。新闻类试题就是其中的亮点之一。新闻热点备受社会各方面的关注，并能引起强烈反响，中考语文不失时