论文部分内容阅读
讨论了平面上三次PH曲线C^1 Hermite插值问题．结合优化手段，按不同的情况，插入满足条件的中间数据．当初始数据不满足直接插值的条件时，通过插入满足条件的中间数据构造了段数最少的PH样条曲线．构造了C^1插值的平面三次PH样条曲线，使得平面三次PH曲线能够对切向量的模长插值，拓宽了其在机器人路径的设计、数控加工的计算等方面的应用范围。