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本文基于输入成形技术基础，提出了自适应控制与输入成形技术结合的控制策略，通过自适应方法和输入成形结合而提高其鲁棒性。经仿真分析结果表明，对于参数不确定或存在未建模动态的柔性系统，该自适应输入成形器与传统的输入成形器相比，超调量和加速度绝对值大大降低，同时也大大提高了系统的响应速度。
自适应鲁棒输入成形器的控制方法研究
【摘 要】
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本文基于输入成形技术基础，提出了自适应控制与输入成形技术结合的控制策略，通过自适应方法和输入成形结合而提高其鲁棒性。经仿真分析结果表明，对于参数不确定或存在未建模动态
【机 构】
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吉林建筑大学城建学院电气信息工程系,长春长东北开放开发先导区长德新区管理委员会,神华宁夏煤业集团太西炭基工业有限公司
【出 处】
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低碳世界
【发表日期】
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2015年28期
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