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为了推动农业自动化的发展,以常见农业害虫为例,设计了一种基于决策树与卷积神经网络的害虫识别算法.其结合了无人机、 ZigBee通信协议、数据处理服务器、机载报警器、害虫消除执行机构、 Boosting算法、 OpenCV开源库和TensorFlow开源库.经验证,本算法具有更高的害虫识别检出能力.