【摘 要】
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针对组合导航系统故障诊断,在强跟踪滤波理论的基础上,对无迹卡尔曼（UKF）强跟踪滤波法进行了研究。UKF强跟踪滤波法兼具UKF和强跟踪滤波器的优点：较强的处理非线性问题的能力和
【机 构】
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空军工程大学工程学院,94170部队
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针对组合导航系统故障诊断,在强跟踪滤波理论的基础上,对无迹卡尔曼（UKF）强跟踪滤波法进行了研究。UKF强跟踪滤波法兼具UKF和强跟踪滤波器的优点：较强的处理非线性问题的能力和强跟踪能力。最后,将该方法应用于组合导航系统故障诊断,设置不同的故障模式,与强跟踪滤波法进行了对比仿真研究。从仿真结果可看出,两种方法对硬故障的灵敏度接近,UKF强跟踪滤波法对软故障的灵敏度明显高于强跟踪滤波方法。由此证明UKF强跟踪滤波器对于突变状态具有强跟踪能力,对于缓变故障具有优于其他方法（强跟踪滤波）的敏感能力,提高了组合导
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