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多波束声纳是一种常见地况测量的设备,且AUV搭载多波束声纳也在矿山地况测量得到了普遍的应用。本文具体的介绍了现如今国内外AUV搭载的多波束声纳在矿山地质测量中的应用状况,总结了这类方法、方式的时效、经济和质量等特点,分析了定位、运动和系统目前存在的难点,并且介绍了使用该门技术的经验和对该门技术未来发展的前景进行了大概的预估。