【摘 要】
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为解决土石坝垂直位移与水平位移难以同步测量,人工观测劳动强度大、效率低、自动化观测困难等问题,提出了基于双测量机器人的表面变形监测技术。采用双测量机器人,构建校测
【机 构】
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国家大坝安全工程技术研究中心,长江勘测规划设计研究有限责任公司,花凉亭水库管理局
【基金项目】
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国家重点研发计划项目“基于大数据的大坝安全诊断与预警关键技术”(2018YFC0407104);国家大坝安全工程技术研究中心项目“土坝表面变形智能监测成套技术研究”(CX2017Z31)
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为解决土石坝垂直位移与水平位移难以同步测量,人工观测劳动强度大、效率低、自动化观测困难等问题,提出了基于双测量机器人的表面变形监测技术。采用双测量机器人,构建校测控制网,基于三角高程和极坐标测量原理,双测站同时对向观测点高差和测角,实现了垂直位移和水平位移同步观测,并有效消除了大气折光等影响因素,结果满足监测精度要求。应用数据分析结果表明,该技术可实现土石坝表面垂直位移和水平位移同时自动化观测,垂直位移量中误差限不超过±1.5 mm,水平位移量中误差限值不超过±0.1mm,满足土石坝表
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