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移动机器人马达的智能控制
移动机器人马达的智能控制
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:papyevin
【摘 要】
:
移动机器人马达的智能控制,是指在指令控制或者无人干预的情况下,通过预编程序能够实现稳定行驶的功能,是衡量机器人品质的重要技术指标之一,介绍了通过硬件的适合选用,以简
【作 者】
:
康雅微
【机 构】
:
天津机电职业技术学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2010年8期
【关键词】
:
移动机器人
马达
MEGA128
L298
PID
moile robot motor
mega 128
L298
PID
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移动机器人马达的智能控制,是指在指令控制或者无人干预的情况下,通过预编程序能够实现稳定行驶的功能,是衡量机器人品质的重要技术指标之一,介绍了通过硬件的适合选用,以简化电路而又不失功能和效果,通过优化的软件编写,以实现稳定和精准。
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