【摘 要】
：
针对传统卡车调度的问题,提出基于高精三维地图的露天煤矿智能调度系统及其关键技术,从根本上实现调度系统的智能化协同.通过搭建全矿区的高精三维地图系统,实时反馈路面情况、采区情况、卡车行驶情况、铲车工作情况以及排土场情况,智能调度系统通过实时信息;利用三维可视化动态排产及执行技术、高精路网及生产场景动态构建技术、车铲协同作业技术和智能调度技术,充分考虑露天煤矿车铲系统实时生产数据以及各项生产约束,动态解算最优车铲分配与调度策略;通过智能化决策实现覆盖矿山生产全程的最优自动化调度,满足矿山实际生产需求,提升系统
【机 构】
：
中煤能源研究院有限责任公司,陕西西安710054;中煤西安设计工程有限责任公司,陕西西安710054
论文部分内容阅读
针对传统卡车调度的问题,提出基于高精三维地图的露天煤矿智能调度系统及其关键技术,从根本上实现调度系统的智能化协同.通过搭建全矿区的高精三维地图系统,实时反馈路面情况、采区情况、卡车行驶情况、铲车工作情况以及排土场情况,智能调度系统通过实时信息;利用三维可视化动态排产及执行技术、高精路网及生产场景动态构建技术、车铲协同作业技术和智能调度技术,充分考虑露天煤矿车铲系统实时生产数据以及各项生产约束,动态解算最优车铲分配与调度策略;通过智能化决策实现覆盖矿山生产全程的最优自动化调度,满足矿山实际生产需求,提升系统工艺流程生产效能.
其他文献
采用水热法成功合成了结晶度较好的NaY分子筛,确定晶化温度100℃,晶化时间10 h.以合成的NaY分子筛为吸附剂,采用静态吸附法对含镍废水进行处理,并对其进行吸附动力学和热力学分析,确定适宜吸附条件为:pH范围5～9,吸附温度60℃,吸附时间25 min.吸附动力学和热力学研究表明,NaY分子筛吸附Ni2+的过程符合拟二级动力学模型(R2=0.9999),qe=19.48 mg/L,吸附过程符合Langmuir等温式,吸附过程的ΔG0,说明吸附为吸热过程;ΔS>0,说明吸附是熵推动的过程.
为研究露天煤矿内排土场边坡增高扩容的安全问题,以平朔东露天矿内排土场高段排土工程为背景,采用理论研究和数值计算方法,计算了内排基底承载力时的排弃高度,通过高段排土模型分析了排弃高度、单台阶坡面角与排弃物料内摩擦角的稳定性关系;并提出了排土过程中采用的安全措施.结果 表明:边坡单台阶排弃90 m时,单台阶处于极限平衡状态;排土卸排区域稳定系数建议选取大于1.1,安全卸排距离为30 m.
为避免胜利东二号露天矿采场推进过程中南帮边坡再次发生大规模滑坡,结合南帮边坡工程地质及横采内排滑坡治理经验对采场南帮边坡参数进行了优化,建立了南排土场南帮典型剖面模型,采用极限平衡法进行了边坡稳定性分析.分析结果表明优化后南帮边坡稳定性是安全可靠的;提出了初期南帮边坡缓帮开采、后期快速横采内排等滑坡防控措施.
以抚顺西露天矿区为研究对象,对植物群落多样性与土壤理化性质进行了调查研究,分析了恢复时间和恢复方式对矿区群落多样性和土壤理化性质的影响,以及植物群落与土壤因子之间的相关性.结果 表明:矿区土壤pH呈中性至弱碱性,且随着恢复时间的增加呈现降低的趋势;除磷素以外,其它养分随恢复年限的增加逐渐升高;随着恢复时间的延长,矿区植物Shannon-wiener和Simpson多样性指数逐渐增加;植物群落多样性受土壤化学性质的影响大,自然恢复与人工恢复相结合的方式对群落生态环境的恢复具有促进作用.
以平朔露天煤矿为工程背景,利用ABAQUS数值模拟软件CEL技术建立了深孔爆破计算模型;通过数值模拟分析无隔离装药爆破效果,验证了计算模型的合理性;进而分析不同药柱中部隔离装药长度对爆破效果的影响,给出了距模型轴线约4m垂直方向上的各监测单元有效应力和距模型中心点约50 cm节点的单方向速度的时程曲线.结果 表明:有无隔离装药,各监测点拉应力时程曲线基本趋势相同,隔离装药方式削弱了拉应力峰值和速度峰值,提高了振动频率,有效调节了深孔爆破过程中的能量分布,延长了应力作用时间;隔离装药长度为1.0～1.4 m
提出一种基于运输作业环节的露天矿碳排放量快速测算模型,分析了其生产运输环节的碳排放源主要是由卡车运输的耗油设备和带式输送机运输的耗电设备产生的;根据各种设备的做功计算公式及功密度计算公式,推导出计算不同露天开采工艺的能源利用率的方法;建立了基于运输作业环节的耗电设备和耗油设备的碳排放计算模型,并通过内蒙古某露天矿能源消耗实例分析验证模型的正确性,给出相应的低碳发展方法.结果 表明:该方法能为绿色智慧露天矿建设提供了有效的决策数据和低碳策略.
针对数码电子雷管各厂家产品标准化程度低,产品质量参差不齐的问题,以儋州恒顺达建材有限公司石料矿爆破工程为例,对目前采用的2种厂家的数码电子雷管的参数特点进行对比分析,并对爆破工程作业中数码电子雷管出现的问题提出了相应的解决方案.
现阶段,由不同轨道高度卫星构成的多层星座网络逐渐成为未来卫星网络发展的主流趋势;这是因为多层卫星星座网络不仅兼顾不同轨道卫星的优点、灵活组网,而且双层卫星星座网络也具有较强的抗毁能力。卫星星座网络因其卫星节点的运动和用户的不均匀分布等特征,使得网络很容易出现负载不均衡的问题,从而造成部分卫星节点或链路阻塞,降低网络性能;卫星通信过程中卫星链路在故障或受到干扰的情况下,会发生数据丢失,而在热点区域如
为规范露天矿山驾驶人员操作规范性及时发现各生产环节的异常状态,通过构建露天矿山智能识别系统来实现对露天矿山异常行为的智能视频识别.充分利用露天矿山的视颜监控系统,露天矿山4G、5G网络,构建露天矿山的违章视频识别算法和开发露天矿山智能视频系统平台.该系统平台的研发建设,将大大提升了安全管理水平,降低矿山人员的作业风险,降低安全管理人员的工作量,实现对违章行为的实时监管,智能干预.
为研究白音华一号露天煤矿南帮特厚煤层赋存区域端帮分层开采工艺,采用理论分析与数值计算相结合的方法研究特厚煤层端帮采煤工艺及坡体覆岩破坏特征.研究结果表明:加强煤柱每隔5个采硐留设一个,分层开采厚煤层隔层厚度不小于3m,采用自上而下的方式对厚煤层进行开采.覆岩破坏特征呈现中间区域留设煤柱完整性较好,但位于自由面侧出露煤侧水平隔离层破坏较严重,变薄区层间遗留煤柱完全进入破坏状态,若不对破坏区域采取有效措施,层间煤柱发生垮塌,连采机跌落,有造成事故的可能.