【摘 要】
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嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,
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嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE-3着陆器的任务特点,本文提出了自适应动力显式制导、多波束容错导航、分区四元数控制技术.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器着陆精度高,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文全方位地介绍了CE-3着陆器在动力下降阶段,GNC系统的要求、组成、算法以及典型在轨飞行结果.
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