基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化

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【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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刘环钱堃桂博兴马旭东

【出处】

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机器人

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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示范学习动态运动基元任务参数化模型规划域定义语言

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61573101,61573100);江苏省科技成果转化专项资金(BA2015004,BA2014044)

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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