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为了更好地协同调度集卡和轮胎吊，以桥吊调度计划为依据，给定轮胎吊和集卡关联任务集与作业要求时间，研究了轮胎吊集卡的调度问题特性，以最小化完成任务的累计延误时间为目标，分别建立集装箱码头轮胎吊和集卡的调度问题整数规划模型。考虑到两者之间的并发耦合关系，通过建立分布式到达时间控制方法模型，并融合离散粒子群优化算法对集卡一轮胎吊集成调度问题进行求解。在算例分析中，通过与CPLEX计算结果进行比较，验证了分布式到达时间控制方法及离散粒子群优化算法对求解集卡一轮胎吊集成调度的收敛特性和可靠性。结果表明，不同时间阶段