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进口罗兰机的电器拖动,经历了以整流子电机为主到以使用直流电机为主拖动的过程.使用直流电机为主拖动,可控整流调速系统随之而产生,俗称主板.早期的主板是三相半控整流的形式;硬件以分立元件为主.发展到八十年代,其系统采用了三相全控整流;硬件的集成度更高了.九十年代的主板显示更齐全,硬件的集成度越来越高.