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针对迷宫这一特殊的复杂环境,在分析传统人工势场法的不足的基础上,本文提出离散势场概念,来解决其路径规划问题。在初始化的离散势场基础上,根据传感器信息调整势场值,该算法可以使迷宫机器人的行走路径达到最优化。最后进行了计算机仿真,结果表明,该算法在迷宫这样的复杂环境下能有效地实现路径规划。
离散势场在迷宫机器人路径规划上的应用
【摘 要】
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针对迷宫这一特殊的复杂环境,在分析传统人工势场法的不足的基础上,本文提出离散势场概念,来解决其路径规划问题。在初始化的离散势场基础上,根据传感器信息调整势场值,该算
【机 构】
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东华大学信息科学与技术学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年26期
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