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建立支座激励下单摆动力学方程,参考Mathieu方程的稳定图,得出单摆在倒立位置时的稳定条件。通过数值模拟验证其稳定性及稳定边界,并研究初始条件的影响。结果表明在一定的频率和振幅的支座简谐激励下,单摆在倒立位置可以保持稳定。
单摆在倒立位置稳定的理论与数值模拟
【摘 要】
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建立支座激励下单摆动力学方程,参考Mathieu方程的稳定图,得出单摆在倒立位置时的稳定条件。通过数值模拟验证其稳定性及稳定边界,并研究初始条件的影响。结果表明在一定的频
【机 构】
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桂林航天工业学院机械工程学院
【出 处】
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桂林航天工业学院学报
【发表日期】
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2019年3期
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