【摘 要】
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利用实验室现有的拉伸机，采用自行设计的简易夹具，对橡胶圆管进行了单轴拉伸实验，分析了橡胶圆管的应力应变曲线，通过对已有的本构方程与实验数据进行拟合，最终确定了橡胶中常用的
【机 构】
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北华大学工程训练中心,北华大学机械工程学院
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目（20180201050GX）
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利用实验室现有的拉伸机，采用自行设计的简易夹具，对橡胶圆管进行了单轴拉伸实验，分析了橡胶圆管的应力应变曲线，通过对已有的本构方程与实验数据进行拟合，最终确定了橡胶中常用的三种本构模型的材料系数．通过实验对比，结果表明，M-R模型适用于变形量小于等于100％的范围，为以后气动人工驱动器变形机理的研究提供了实验依据和理论基础．
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