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近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000m级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中船重工第702研究所进行了整机压力试验，对其7000m设计指标进行验证。试验中，机械手与水下液压源构成试验系统，通过高压模拟环境中机械手各关节动作进行7000m深度设计指标验证，包括系统密封、整机耐压及动作功能。