论文部分内容阅读
焊缝视觉跟踪过程中定位焊点、表面划痕等干扰与线结构光投影在成像中粘连在一起,难以区分,针对这一问题提出了一种图像自适应分割方法 ,智能确定图像分割阈值,实现图像特征与干扰分割,为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。
线结构光辅助式焊缝视觉跟踪中图像分割方法研究
【摘 要】
：
焊缝视觉跟踪过程中定位焊点、表面划痕等干扰与线结构光投影在成像中粘连在一起,难以区分,针对这一问题提出了一种图像自适应分割方法 ,智能确定图像分割阈值,实现图像特征与干扰分割,为焊缝视觉跟踪提供了理论基础及技术支持。
【机 构】
：
广州航海学院,广东省智能制造研究所,广东工业大学
【出 处】
：
科学家
【发表日期】
：
2017年09期
【基金项目】
：
中国博士后科学基金（2016M602442）,广东省自然科学基金（2016h030310309）,广东省自然科学基金资助（2015A030313806）,广东省教育厅学科科研类资金资助（2013KJCX0195）.
其他文献
工矿业引起的土壤和水体锰污染问题正引起人们的重视,利用超富集植物清除土壤和水体环境中的重金属和类金属污染的植物修复技术因其潜在的高效、廉价及环境友好性获得政府和
介绍了LonWorks现场总线技术，包括LonWorks的专用芯片Neuron、LonWorks路由器、LonWorks C编程语言和LonWorks网络开发工具。
车辆发动机常常被人们形象地喻为“车辆的心脏”，而轮胎则被视为“车辆的鞋子”。部队组织车辆机动能够在各种路面和复杂路段安全行驶，车辆轮胎发挥着不可忽视的作用。
随着社会的进步和经济的发展，现代企业在市场经济体制下的竞争也日益激烈。面对巨大的市场竞争压力，财务风险问题逐渐进入人们的视野并成为影响企业经营活动的重要因素之一。财
在我国社会主义经济迅速发展下，市场经济体制也不断完善中，事业单位会计制度也必须随着现有经济发展速度进行有效的改进，为了让事业单位会计制度达到现行经济体制的需要，完善我国
一、深入教育,激发训练热情坚持以强军目标为引领，把深入细致的思想政治教育贯穿训练的全过程，统一思想、凝聚共识，认清责任、激发热情，强化驾驶员精武强能的使命感。
新形势下，部队在入伍训练和单兵训练阶段，主要采取官兵分训的方式。士官的组训任教能力提升明显。但还存在以下几个方面的问题：一是重视不够。各级对士官组训的艰巨性、复杂性估
69210部队汽车营组建于1990年9月。近年来，该营党委始终坚持以强军目标为牵引，以上级车辆安全管理指示为根本遵循，瞄准全面提升运输保障能力，着眼打造过硬运输分队，先后完成了“和
文章基于交易费用和企业边界理论,从管理成本和治理成本的比较分析中,探索我国商业银行从单一法人治理走向集团治理的成本动因.通过公司治理边界的分析,折射出银行集团治理机