【摘 要】
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谐波齿轮减速器广泛应用于太阳翼驱动机构，具有较强的承载能力，也易于实现轻量化设计，同时具有诸如回差低、减速比范围大等优点。受诸多不确定因素如磨损和载荷等的影响，谐波齿轮
【机 构】
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成都高新技术创业服务中心,电子科技大学机械与电气工程学院
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2014Z010);机械传动国家重点实验室开放基金(SKLMT-KFKT-201601)
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谐波齿轮减速器广泛应用于太阳翼驱动机构，具有较强的承载能力，也易于实现轻量化设计，同时具有诸如回差低、减速比范围大等优点。受诸多不确定因素如磨损和载荷等的影响，谐波齿轮减速器的强度随着服役过程的推进而逐步退化。将强度退化引入谐波齿轮减速器静态可靠性优化设计模型中，运用Gamma过程对柔轮疲劳强度退化进行表征，以此建立考虑强度退化的可靠性优化设计模型，并应用MATLAB对所建优化模型进行求解。结果表明：考虑强度退化的优化设计结果比静态的优化设计结果更加保守。考虑强度退化时，谐波齿轮减速器在初始设计阶段就必须
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