【摘 要】
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介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并联坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 ,从而为真实样机的制作奠定了基础。
This paper introduces the structure, characteristics and working principle of three DOF parallel mechanism coordinate measuring machine. The measurement model of the CMM is established. The calculation method of measurement space is discussed. The computer simulation results are also analyzed. Under Windows 95 development environment, the function of OpenGL graphics library is called by Visual C + + 5.0, parametric three-dimensional modeling and simulation of the virtual prototyping of parallel coordinate measuring machine is established, which lays the foundation for the production of real prototype.
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