【摘 要】
：
针对液位计在半潜式起重拆解平台压载舱液位的测量过程中由于液位波动、外界干扰测量结果出现偏差、收敛速度慢及不稳定等问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalma
【基金项目】
：
2017年工信部高技术船舶科研项目(MC-201710-H01)
论文部分内容阅读
针对液位计在半潜式起重拆解平台压载舱液位的测量过程中由于液位波动、外界干扰测量结果出现偏差、收敛速度慢及不稳定等问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的液位估算法。首先,对液位计的测量过程进行建模,建立运动方程;其次,基于容积卡尔曼滤波对测量结果进行滤波估计,建立量测方程,得到液位的滤波估计。仿真实验结果表明:经过基于容积卡尔曼滤波估计的液位值,具有更高的稳定性、可靠性和精度。
其他文献
本研究修订了美国幼儿发展筛选量表（ＥａｒｌｙＳｃｒｅｎｉｎｇＩｎｖｅｎｔｏｒｙ），保持了原量表的风格与特色，在上海市区进行了标准化测试，制定了常模表，经信度效度检验，修订后的量表具有很好的信度与效度，对缺陷儿童有很好的鉴
分析了武汉市建设服务型政府的现状，概括了国外发达国家服务型政府建设的模式，以此为基础，提出了武汉市建设服务型社会的对策建议。
教育部第26号令对独立学院的办学质量、办学规模做出了细致的规定,并将于5年之内进行考察验收。独立学院作为一种高等教育的创新模式,拓展了我国本科高等教育的资源的利用率,
为了提高船舶建造质量,以车客渡船建造过程中重量和重心控制为研究对象,找出导致重量和重心变化的因素,提出并实践了渡船建造过程中重量和重心的控制措施,使实船的重量及重心
云计算是一种新兴的计算模式，它是在网格计算的基础上发展而来的。文章介绍了云计算的发展历史和应用场景，比较了现有的云计算的定义并给出了新的定义，总结了云计算的关键技术：数
该文主要以复盛华山新村规划设计为例，通过调查研究，探索重庆城乡结合地区城镇化发展的进程以及城镇化过程中存在的问题，并通过规划城镇化设计试点，探索以生态型产业为支撑的小城