方向余弦矩阵法在刮水器传动机构设计中的应用

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本文应用方向余弦矩阵法,对常用刮水器空间传动机构进行运动分析,推导出刮水器输出轴摆角,角速度,角加速度的计算公式,并在EQ1030轻型车刮水器设计中应用,取得令人满意的结果。
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