【摘 要】
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首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法，并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标：捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法，通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤
【机 构】
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解放军理工大学通信工程学院卫星重点实验室
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首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法，并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标：捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法，通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真，得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时，虽然存在一定局限性，但在跟踪的收敛速度方面，优于传统卡尔曼滤波的结论，并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。
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