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提出一种单片机控制的由按键和旋钮组成的矩阵键盘的设计方法，并实现其在嵌入式Linux下与ARM的串行通信。从硬件和软件的角度详细介绍该方案的实现过程，给出了基本的硬件原理和按键扫描以及通信程序设计的方法。实验证明，此方案简单可靠，ARM在Linux下可以准确响应键盘事件，已经应用于数字存储示波器的研发中。