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提出了一种基于Halcon的拨叉脚端面尺寸检测方案,利用数字图像处理方法,对待测图像用中值滤波器进行预处理和二值化处理,使用阈值分割的方法提取出拨叉脚端面的亚像素轮廓;从提取的轮廓中选出贴合拨叉脚端面的轮廓,将这些轮廓连结后进行矩形拟合,获得高精度的边缘轮廓,通过拟合后的矩形得到拨叉脚两端面的距离和偏转角度两个参数。实际测量结果表明,端面距离精度为98%,偏转角度精度为84%。