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起绒装置(片状或杆状,lancet)是用在双层地毯织机上的薄金属条,用以确保恒定的绒毛高度。在它们被用于双层地毯织机之前,它们已被用于起圈地毯(布鲁塞尔地毯)织机上(图1)。在起圈地毯织机上,通过起绒装置上的绒纬形成毛圈,之后移除绒纬。这种织造毛圈的方法是由德国Dülken的Müllers和Spindler于1894年发明的。在这之前用的是接结经纱来支撑绒纬而非起绒装置。