降阶线性自抗扰控制器的仿真分析

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fawudai111111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过对基于降阶观测器的线性自抗扰控制器(RLADRC)分析,建立了二阶RLADRC的模型,通过仿真试验对比了RLADRC和常规线性自抗扰控制器的控制效果。
其他文献
肌腱滑脱是指肌腱从正常解剖位置脱出,临床较少见,多为损伤所致的支持韧带断裂或骨的畸形所致。临床较为常见的肌腱滑脱为肱二头肌长头肌腱及腓骨肌腱滑脱。自2000年2月-2005年
《珍爱》(Becoming Jane)是根据简.奥斯汀1796年与爱尔兰律师汤姆.勒弗罗伊的恋爱经历改编而成的影片。1995版的《傲慢与偏见》(Pride and Prejudice)是根据其同名小说改编成的众
储层非均质性研究是油藏描述中的突出重点,其最佳研究方法是利用岩心分析资料及测井资料探讨层内、层间及平面非均质性,进而指导油田开发生产。本文以B断块为研究对象,选择测井
口腔种植修复是被越来越多的牙列缺损或牙列缺失患者所接受的一种最佳修复方式.种植体周围炎可能引起骨吸收、种植体脱落,是种植修复治疗最常见的并发症之一.本文就牙种植体
英语原声电影对于中国学生来说是十分可贵的学习资源,能够展现生动的形象,提供丰富的口语使用方法,传递最新的文化信息。欣赏原声电影,对激发学习英语的兴趣、培养语言交际能
目的:探讨癌症患者出院后电话随访的沟通技巧。方法:选取我院2014年4月至2015年4月出院的癌症患者100例,抽签随机分为观察组与对照组,每组35例,对观察组患者给予出院指导并进行
随着女权主义理论的不断发展和完善,近年来不少国内学者都把焦点集中在运用女性主义视角对电影进行解读,本文试图运用女性主义批评方法解读电影《沙洲家园》中奥莉从女性自我
随着各行各业不断趋于成熟,我国的市政工程电气设计更加规范合理。为确保我国居民正常用电,文章主要围绕着市政电气设计中的规范性问题及提升措施进行探讨,并详细剖析了具体
信息化2.0时代对于教育来说既是机遇又是挑战,如何在医院教学管理中发挥信息化作用是值得医学教育界思考的问题。"互联网+教育"模式是医院教学管理的一大创新融合,利用微信、
最新一轮教育改革中,一项全新内容是计划将全国高等院校划分为"学术型"与"应用技能型",并着重强调今后我国会加强职业技能型教育,在此番改革浪潮下,对于划入应用技能型医学类高校