H∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

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文章从理论上证明了电子稳定性程序控制ESP(electronic stability program)对汽车稳定性的明显作用.通过数字仿真分析表明,该控制方法能有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性,更好地实现了驾驶员的驾驶意图.
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