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针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求,设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案,基于TASKING编程开发环境,开发了机载飞行控制软件,主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块;基于VC++6.0编程开发环境,开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明:该飞行控制系统软件设计合理并满足飞行要求,具有一定的工程应用价值。